DE102015115456A1 - Processing method and device for line elements - Google Patents

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Stefan Hauk
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Abstract

Verarbeitungsverfahren und -vorrichtung für Leitungselemente dadurch gekennzeichnet, dass ein Operationskopf in mehreren translatorischen und / oder rotatorischen Bewegungsrichtungen angetrieben ist und dieser eine Synchronisierung mit der Vorschubrichtung des Leitungselements als „fliegender“ Verband aufweist. Dabei weist der Operationskopf mindestens einen Prozessorkopf mit mindestens einem universalen Modulträger aufweist, um Technologie-Einheiten zu tragen. Dadurch wird eine von der Geometrie des Leitungselementes unabhängiges, Technologie variables Verarbeitungsverfahren bereitgestellt.Processing method and apparatus for line elements, characterized in that an operating head is driven in a plurality of translational and / or rotational directions of movement and this has a synchronization with the feed direction of the line element as a "flying" Association. In this case, the operation head has at least one processor head with at least one universal module carrier in order to carry technology units. This provides a technology-independent processing method independent of the geometry of the conduit element.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verarbeitungsverfahren sowie eine Verarbeitungsvorrichtung zur Herstellung flexibler Leitungselemente. Diese werden bevorzugt in Abgasanlagen verbaut und dienen der Bewegungs- und Vibrationsentkopplung. The invention relates to a processing method and a processing apparatus for producing flexible conduit elements. These are preferably installed in exhaust systems and serve the movement and vibration decoupling.

Aus dem Stand der Technik sind Verarbeitungsverfahren von Leitungselementen bekannt, bei welchen das Leitungselement final auf Länge getrennt wird. From the prior art processing methods of line elements are known in which the line element is finally separated in length.

In diesem Zusammenhang beschreibt das Patent AT 000000220456B ein Trennverfahren und eine Trennvorrichtung zum mechanischen Trennen eines gewickelten Leitungselementes. Der Trennvorgang ist zweistufig aufgebaut. Bei der Vor-Operation wird zunächst ein V-förmiger Einstich auf Grundlage einer Schweißnahtvorbereitung eingebracht. Im Anschluss findet der eigentliche Trennschnitt senkrecht zur Längsachse des Leitungselements statt. Während der beiden Operationen dreht sich das Leitungselement. Die Operationsköpfe weisen dabei eine senkrecht zur Rohrachse stehende Bewegungsrichtung auf und werden im „fliegenden“ Verband synchron zur Vorschubrichtung des Leitungselements mitbewegt. In this context, the patent describes AT 000000220456B a separation method and a separation device for mechanically separating a wound conduit element. The separation process is structured in two stages. In the pre-operation, a V-shaped groove is first introduced based on a weld preparation. Following the actual separation section takes place perpendicular to the longitudinal axis of the conduit element. During the two operations, the line element rotates. The operation heads have a direction of movement perpendicular to the tube axis and are moved in the "flying" association synchronously with the feed direction of the line element.

Ein zweitstufiger Trennvorgang findet sich ebenfalls in DE 10 2007 018 927 A1 wieder. Im Gegensatz zur vorherigen Beschreibung erfolgt keine Rotation des zu trennenden Profils. Nur der Operationskopf bewegt sich senkrecht zur Längsachse und wird in einem „fliegenden“ Verband synchron zur Vorschubrichtung des Leitungselements mitbewegt. A two-step separation process is also found in DE 10 2007 018 927 A1 again. In contrast to the previous description, there is no rotation of the profile to be separated. Only the operation head moves perpendicular to the longitudinal axis and is moved in a "flying" association in synchronism with the feed direction of the conduit element.

Ein ebenfalls stehendes Leitungselement zeigt EP000000787553B1 , bei dem mehrere Trenneinheiten um dieses herum arbeiten, um es mechanisch zu trennen. An also standing line element shows EP000000787553B1 in which several separation units work around it to mechanically separate it.

In DE000019851173C1 , DE 00000 44 11 246A1 und EP000000674964B1 werden kombinierte Füge- und Trennverfahren für Metallschläuche vorgestellt, bei denen an in Langlängen gefertigten sich drehenden Wickelschläuchen eine radial kontinuierlich umlaufende Lasernaht erzeugt wird. Die Lasernaht liegt in einer zur Wickelschlauchachse senkrechten Ebene und verbindet die Wickellagen miteinander. Im anschließenden Schritt erfolgt ein radial umlaufender Trennschnitt, welcher den Wickelschlauch auf seine finale Länge bringt. Die Schweiß- und Trenntechnik beruht hierbei auf Lasertechnologie. In DE000019851173C1 . DE 00000 44 11 246A1 and EP000000674964B1 Combined joining and separating methods for metal hoses are presented in which a radially continuous circumferential laser seam is produced on rotating hoses made in long lengths. The laser seam lies in a plane perpendicular to the winding tube axis and connects the winding layers with each other. In the subsequent step, a radial circumferential separation cut, which brings the winding tube to its final length. The welding and separation technology is based on laser technology.

Ein ähnliches Verfahren beschreibt das Patent US 7 753 083 B2 . Hier erfolgt die Verschweißung von gewickelten Metallprofilen auf Basis der Widerstandsschweißtechnologie. Im Anschluss wird der Schlauch mittig in der Schweißnaht getrennt. Dadurch wird ein definiertes Schlauchende bewerkstelligt. A similar process describes the patent US Pat. No. 7,753,083 B2 , Here the welding of wound metal profiles based on resistance welding technology takes place. The hose is then separated in the middle of the weld seam. As a result, a defined hose end is accomplished.

Nachteilig in den zuvor beschriebenen Technologie-Prozessen ist, dass die querschnittsbedingte Verhaltungsweise und Prozessbeteiligung des Leitungselements im Vorhinein festgelegt ist. Dies führt zu einer Einschränkung verarbeitbarer Leitungselementgeometrien. A disadvantage in the technology processes described above is that the cross-sectional behavior and process participation of the line element is set in advance. This leads to a limitation of processable line element geometries.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein von der Geometrie des Leitungselementes unabhängiges, Technologie variables Fertigungssystem bereit zu stellen. The object of the present invention is to provide a technology-independent manufacturing system that is independent of the geometry of the line element.

Diese Aufgabe wird durch ein Verarbeitungsverfahren und eine Verarbeitungsvorrichtung für Leitungselemente gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Diese bestehen in einer bevorzugten Ausführungsform aus:

  • – einem in mindestens zwei Freiheitsgraden beweglichen bzw. angetrieben Operationskopf (100);
  • – einem am Operationskopf angeordneten Prozessorkopf (110) mit
  • – Modulträgern (120) für die Aufnahme von Fertigungstechnologie-Einheiten;
  • – vorzugsweise mindestens einer Transportvorrichtung (300) für das zu bearbeitende Leitungselement sowie
  • – vorzugsweise mindestens einer Haltevorrichtung (310) für das zu bearbeitende Leitungselement und/oder für dessen Endbereich.
This object is achieved by a processing method and a line element processing apparatus according to the independent claims. These consist in a preferred embodiment:
  • A surgical head which is movable or driven in at least two degrees of freedom ( 100 );
  • A processor head arranged at the operating head ( 110 ) With
  • - module carriers ( 120 ) for the incorporation of manufacturing technology units;
  • Preferably at least one transport device ( 300 ) for the line element to be processed as well
  • Preferably at least one holding device ( 310 ) for the line element to be processed and / or for its end region.

Bei dem Leitungselement handelt es sich vorzugsweise um ein gewickeltes Leitungselement (z.B. Wickelschlauch aus einem profilierten Metallband). Typischerweise wird das Leitungselement im selben Prozess durch Wickeln hergestellt, in dem auch die Bearbeitung durch das Verarbeitungsverfahren bzw. die Verarbeitungsvorrichtung erfolgt. Das Verarbeitungsverfahren bzw. die Verarbeitungsvorrichtung operieren dabei in der Regel in einem Endbereich des in größerer Länge durch Wickeln hergestellten Leitungselementes, wobei der Endbereich in etwa die Länge eines gebrauchsfertigen Leitungselementes umfasst. Typischerweise wird also fortlaufend ein Abschnitt des Leitungselementes gewickelt und von diesem wird im selben Prozess in einem Endbereich eine gewünschte Länge abgetrennt. Des Weiteren erfolgt optional parallel zum Wickelprozess (und zum intervallartig stattfindenden Trennprozess) eine Fügeoperation, in welcher beispielsweise Windungen des gewickelten Bandes verbunden werden (z.B. durch Schweißen). Das Trennen und das Fügen werden dabei erfindungsgemäß vorzugsweise an mindestens einem Kombinationsmodul an einem Prozessorkopf des Operationskopfes durchgeführt oder von mindestens zwei Modulen an einem oder an verschiedenen Prozessorköpfen des Operationskopfes durchgeführt. The line element is preferably a wound line element (eg winding hose made of a profiled metal strip). Typically, the conduit member is made by winding in the same process, in which processing also takes place by the processing method or apparatus. In this case, the processing method or the processing device generally operates in an end region of the line element produced by winding in a greater length, wherein the end region comprises approximately the length of a ready-to-use line element. Typically, therefore, a portion of the line element is continuously wound and from this a desired length is separated in an end region in the same process. Furthermore, a joining operation takes place optionally parallel to the winding process (and the separation process taking place at intervals) in which, for example, turns of the wound strip are joined (eg by welding). According to the invention, the separation and joining are preferably carried out on at least one combination module on a processor head of the operating head or of at least two modules on one or performed on different processor heads of the operation head.

Die schematische Darstellung in 1 zeigt anhand eines Ausführungsbeispiels ein Verarbeitungsverfahren und eine Verarbeitungsvorrichtung für Leitungselemente. Im linken Teil der Figur wird durch kontinuierliches Wickeln eines profilierten Bandes (nicht dargestellt) ein Abschnitt eines Leitungselementes (200) erzeugt. Dieser wird über eine Transportvorrichtung (300) in Richtung der x-Achse (Schlauchachse, in der Figur nach rechts) vorangeschoben. The schematic representation in 1 shows an exemplary embodiment of a processing method and a processing device for line elements. In the left part of the figure, by continuously winding a profiled strip (not shown), a section of a conduit element (FIG. 200 ) generated. This is transmitted via a transport device ( 300 ) in the direction of the x-axis (tube axis, in the figure to the right) pushed forward.

Der in mehreren Freiheitsgraden angetriebene Operationskopf (100), der im Endbereich (210) des gewickelten Schlauches angeordnet ist, erzeugt translatorische (vorzugsweise in x-Richtung, optional aber auch in y und/oder z-Richtung) als auch rotarische (vorzugsweise in der y, z-Ebene um die x-Achse) Bewegungen und kann je nach Einsatzfall bis zu 6 Freiheitsgrade abbilden. Auch bei unrunden Querschnitten des Leitungselementes (200) kann der Operationskopf (durch Bewegung in radialer z-Richtung) so immer an der Außenwand des Leitungselementes (200) positioniert bleiben und dort eine Bearbeitung ausführen. The operation head driven in several degrees of freedom ( 100 ), in the end area ( 210 ) of the wound tube, generates translatory (preferably in the x-direction, but optionally also in y and / or z-direction) and rotatory (preferably in the y, z-plane about the x-axis) movements and can ever depict up to 6 degrees of freedom after use. Even with non-circular cross sections of the line element ( 200 ), the operating head (as a result of movement in the radial z-direction) can thus always be located on the outer wall of the conduit element (FIG. 200 ) and perform a processing there.

Eine wesentliche Funktion stellt dabei die mit dem in X-Richtung wachsenden Ende des Leitungselementes, geregelte Achse dar. Sie dient zur Synchronisierung der Fertigungsoperation in Längsrichtung (x-Richtung) des Leitungselements (200). Der Operationskopf trägt mindestens einen Prozessorkopf (110) in welchem ein oder mehrere Modulträger (120) für den jeweiligen Anwendungsfall die Fertigungstechnologien beherbergen. Die Modulträger können optional in axialer Richtung (x-Richtung) und/oder in tangentialer Richtung (y-Richtung) nebeneinander angeordnet sein und somit je nach Bewegung des Leitungselements (200) bzw. des Endbereichs zeitlich nacheinander zum Einsatz kommen. An essential function here is the with the growing in the X direction end of the line element, controlled axis. It serves to synchronize the manufacturing operation in the longitudinal direction (x-direction) of the line element ( 200 ). The operation head carries at least one processor head ( 110 ) in which one or more module carriers ( 120 ) accommodate the production technologies for the respective application. The module carriers may optionally be arranged next to one another in the axial direction (x-direction) and / or in the tangential direction (y-direction) and thus depending on the movement of the conduit element ( 200 ) or the end region are used in succession.

In den Modulträgern (120) kommen zur Anwendung alle mechanischen, thermischen, elektrischen und chemischen Verfahren, welche zu den sechs Hauptgruppen der Fertigungstechnologie nach DIN 8580 gehören. In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind im Bereich der Trenntechnologie beispielhaft aber nicht abschließend aufgeführt zu nennen:

  • • Trennen durch Stanzen, Schneiden, Scheren, Sägen, Feilen
  • • Trennen durch Brennen
  • • Trennen durch Erodieren, Elektronenstrahl oder Laser
In the module carriers ( 120 ) apply all mechanical, thermal, electrical and chemical processes leading to the six main groups of manufacturing technology DIN 8580 belong. In an advantageous embodiment, in the field of separation technology by way of example but not exhaustively listed:
  • • Cutting by punching, cutting, shearing, sawing, filing
  • • Disconnect by burning
  • • Cutting by erosion, electron beam or laser

Im Bereich der Fügetechnologie kommen beispielhaft aber nicht abschließend aufgeführt im Gebiet der nicht lösbaren Verbindungen zum Einsatz:

  • • Fügen durch Schweißen mit MIG/MAG, Laser, Plasma, Widerstand, WIG
  • • Fügen durch Löten
  • • Fügen durch Kleben
  • • Fügen durch Umformen wie Nieten, Bördern, Recken oder Durchziehen
In the field of joining technology, exemplary but not exhaustive listings are used in the field of non-detachable connections:
  • • Joining by welding with MIG / MAG, laser, plasma, resistor, TIG
  • • Joining by soldering
  • • Joining by gluing
  • • Joining by forming such as riveting, broaching, stretching or drawing

Durch das Vorhandensein der variablen Modulträger (120) sind mono-disziplinäre als auch multi-disziplinäre Technologieanordnungen und- kombinationen ausführbar. Due to the presence of the variable module carrier ( 120 ) mono-disciplinary as well as multi-disciplinary technology arrangements and combinations are executable.

Transportvorrichtungen (300) für das bearbeitete Leitungselement (200) und/oder Haltevorrichtungen (310) für dessen Endbereich (210) unterstützen optional die oben aufgeführten Fertigungsoperationen. Transport devices ( 300 ) for the processed pipeline element ( 200 ) and / or holding devices ( 310 ) for its end region ( 210 ) optionally support the manufacturing operations listed above.

Durch die zuvor beschriebene Anordnung ist es nun möglich, kontinuierlich aber auch diskontinuierlich querschnittsunabhängig Leitungselemente in einem oder mehreren Fertigungsschritten zu verarbeiten, wobei je nach Fertigungsaufgabe ein oder mehrere Fertigungstechnologien zum Einsatz kommen können. Insbesondere kann ein Modulträger eine Schweißeinheit zum Verbinden der Windungen des gewickelten Bandes aufweisen und ein anderer (nachrangig zum Einsatz kommender) Modulträger das Abtrennen eines fertigen Stückes des Leitungselementes bewirken. By the arrangement described above, it is now possible to process continuously but also discontinuously cross-section independent line elements in one or more manufacturing steps, depending on the manufacturing task one or more manufacturing technologies can be used. In particular, a module carrier can have a welding unit for connecting the turns of the wound strip and another (subordinate to the use coming) module carrier cause the separation of a finished piece of the conduit element.

Eine optionale Ausführungsform des Operationskopfes (210) zeigt 2. Neben einem Prozessorkopf (110), der senkrecht auf der Längsachse des Leitungselements steht, kann der Operationskopf (100) weitere modulare Prozessorköpfe (110) tragen, welche vorzugsweise im W (500) von 180 Grad, 120 Grad, oder 90 Grad relativ zueinander angeordnet sind. Jeder modulare Prozessorkopf (110) enthält mindestens einen Modulträger (120), um Fertigungstechnologie-Einheiten aufzunehmen. Eine vorteilhafte Ausgestaltung beinhaltet einen Trenn- und einen Schweißkopf. An optional embodiment of the operation head ( 210 ) shows 2 , In addition to a processor head ( 110 ), which is perpendicular to the longitudinal axis of the conduit element, the operation head ( 100 ) further modular processor heads ( 110 ), which preferably in the W ( 500 ) of 180 degrees, 120 degrees, or 90 degrees relative to each other. Each modular processor head ( 110 ) contains at least one module carrier ( 120 ) to accommodate manufacturing technology units. An advantageous embodiment includes a separating and a welding head.

Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind ebenfalls Gegenstand der Ansprüche. Sie enthalten vorzugsweise mindestens eines der folgenden Merkmale:

  • – Der Operationskopf (100) ist in mindestens zwei translatorischen Richtungen und/oder in mindestens einer translatorischen und/oder mindestens einer rotatorischen Richtung beweglich bzw. angetrieben. Die translatorische Richtung umfasst in der Regel eine Komponente in Richtung der Achse des herzustellenden Leitungselements und/oder eine Komponente in hierzu radialer Richtung. Die rotatorische Richtung umfasst in der Regel eine Rotation um diese Achse.
  • – Das Leitungselement bzw. der Endbereich des Leitungselements ist translatorisch bewegbar, vorzugsweise in Richtung der Achse des Leitungselements (x-Achse in 1).
  • – Der Operationskopf weist eine parametergeregelte Achse auf zur Synchronisierung mit dem sich translatorisch bewegenden Leitungselement und/oder Endbereich des Leitungselements.
  • – Das Leitungselement steht oder rotiert zumindest phasenweise während der Verarbeitung, wobei das Leitungselement und/oder der Endbereich des Leitungselements sich bei der Rotation vorzugsweise auch translatorisch bewegt (z.B. durch Vorschub in Richtung der x-Achse).
  • – Der Operationskopf weist mindestens einen Prozessorkopf mit mindestens einem universalen Modulträger auf. Auf einem derartigen Modulträger können alternativ Einheiten von verschiedenen Fertigungstechnologien montiert werden, z.B. eine Schweißeinheit oder eine Schneideinheit.
  • – Benachbarte Prozessorköpfe sind in einem Winkel größer 5 Grad, größer 45 Grad, größer 90 Grad, größer 135 Grad, größer 175 Grad angeordnet. Bei einer Rotation des Leitungselements bzw. seines Endbereichs um die eigene Achse erfolgt dann eine zeitlich serielle Bearbeitung durch die verschiedenen Prozessorköpfe.
  • – Ein Prozessorkopf weist zwei, drei oder vier Modulträger auf zur Installation von Technologie-Einheiten, z.B. von Trenn- oder Fügetechnologien.
Advantageous developments of the present invention are also the subject of the claims. They preferably contain at least one of the following features:
  • - The operation head ( 100 ) is movable or driven in at least two translational directions and / or in at least one translational and / or at least one rotational direction. The translational direction usually comprises a component in the direction of the axis of the line element to be produced and / or a component in this radial direction. The rotational direction usually includes a rotation about this axis.
  • - The conduit element or the end region of the conduit element is translational movable, preferably in the direction of the axis of the conduit element (x-axis in 1 ).
  • The operation head has a parameter-controlled axis for synchronization with the translationally moving line element and / or end region of the line element.
  • The conduit element is stationary or rotates at least in phases during processing, the conduit element and / or the end region of the conduit element preferably also being translationally moved during rotation (for example by advancing in the direction of the x-axis).
  • - The operation head has at least one processor head with at least one universal module carrier. Alternatively, units of different manufacturing technologies may be mounted on such a module carrier, eg a welding unit or a cutting unit.
  • - Neighboring processor heads are arranged at an angle greater than 5 degrees, greater than 45 degrees, greater than 90 degrees, greater than 135 degrees, greater than 175 degrees. During a rotation of the line element or its end region about its own axis then takes place a temporal serial processing by the various processor heads.
  • - A processor head has two, three or four module carriers for the installation of technology units, eg of separation or joining technologies.

Zusammenfassend betreffen die Ausführungsbeispiele somit ein Verarbeitungsverfahren und eine Verarbeitungsvorrichtung für Leitungselemente, wobei ein Operationskopf in mehreren translatorischen und/oder rotatorischen Bewegungsrichtungen angetrieben ist und dieser eine Synchronisierung mit der Vorschubrichtung des Leitungselements als „fliegender“ Verband aufweist. Dabei weist der Operationskopf mindestens einen Prozessorkopf mit mindestens einem universalen Modulträger auf, um Technologie-Einheiten zu tragen. Dadurch wird ein von der Geometrie des Leitungselementes unabhängiges, Technologie variables Verarbeitungsverfahren bereitgestellt. In summary, the embodiments thus relate to a processing method and a processing device for line elements, wherein an operating head is driven in a plurality of translational and / or rotational directions of movement and this has a synchronization with the feed direction of the line element as a "flying" Association. In this case, the operating head has at least one processor head with at least one universal module carrier in order to carry technology units. This provides a technology-independent processing technique independent of the geometry of the conduit element.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Figur und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung, in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die in Patentansprüchen alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung der Einzelkomponenten verwendbar. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figure and the description of the figures. All the features and feature combinations mentioned above in the description, in the description of the figures and / or shown in the figure as well as the features and combinations of features shown in patent claims can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or in isolation of the individual components ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • DIN 8580 [0015] DIN 8580 [0015]

Claims (10)

Verarbeitungsverfahren für Leitungselemente, enthaltend die Bearbeitung eines herzustellenden Leitungselementes (200) in dessen Endbereich, wobei ein Operationskopf (100) während der Bearbeitung bewegt wird und – mindestens einen Prozessorkopf (110) mit – jeweils mindestens einem Modulträger (120) trägt. Processing method for line elements, comprising the processing of a line element to be produced ( 200 ) in its end region, wherein a surgical head ( 100 ) is moved during processing and - at least one processor head ( 110 ) with - at least one module carrier ( 120 ) wearing. Verarbeitungsvorrichtung für Leitungselemente enthaltend: – einen beweglichen Operationskopf (100) mit – mindestens einem Prozessorkopf (110) mit – jeweils mindestens einem Modulträger (120). Processing device for line elements comprising: - a movable operation head ( 100 ) with - at least one processor head ( 110 ) with - at least one module carrier ( 120 ). Verarbeitungsverfahren oder Verarbeitungsvorrichtung für Leitungselemente nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Operationskopf (100) in mindestens zwei translatorischen Richtungen und/oder in mindestens einer translatorischen und/oder mindestens einer rotatorischen Richtung beweglich bzw. angetrieben ist. Processing device or processing device for line elements according to claim 1 or 2, characterized in that the operation head ( 100 ) is movable or driven in at least two translational directions and / or in at least one translational and / or at least one rotational direction. Verarbeitungsverfahren oder Verarbeitungsvorrichtung für Leitungselemente nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitungselement (200) und/oder der Endbereich (210) des Leitungselements (200) sich translatorisch bewegt, vorzugsweise in Richtung der Achse (x) des Leitungselements. Processing method or apparatus for processing pipe members according to at least one of the preceding claims, characterized in that the conduit element ( 200 ) and / or the end region ( 210 ) of the conduit element ( 200 ) moves translationally, preferably in the direction of the axis (x) of the conduit element. Verarbeitungsverfahren oder eine Verarbeitungsvorrichtung für Leitungselemente nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Operationskopf (100) eine parametergeregelte Achse aufweist zur Synchronisierung mit dem sich translatorisch bewegenden Endbereich des Leitungselements. Processing method or a processing device for line elements according to at least one of the preceding claims, characterized in that the operation head ( 100 ) has a parameter-controlled axis for synchronization with the translationally moving end region of the conduit element. Verarbeitungsverfahren oder Verarbeitungsvorrichtung für Leitungselemente nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitungselement während der Weiterverarbeitungsprozesses zumindest phasenweise – steht oder – rotiert, wobei das Leitungselement und/oder der Endbereich des Leitungselements sich dabei vorzugsweise auch translatorisch bewegt. Processing method or processing device for line elements according to at least one of the preceding claims, characterized in that the line element during the further processing process at least phased - stands or - rotates, wherein the conduit member and / or the end portion of the conduit element preferably also moves translationally. Verarbeitungsverfahren oder Verarbeitungsvorrichtung für Leitungselemente nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Operationskopf (100) mindestens einen Prozessorkopf (110) mit mindestens einem universalen Modulträger (120) aufweist. Processing method or processing device for line elements according to at least one of the preceding claims, characterized in that the operation head ( 100 ) at least one processor head ( 110 ) with at least one universal module carrier ( 120 ) having. Verarbeitungsverfahren oder Verarbeitungsvorrichtung für Leitungselemente nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren Prozessorköpfen (110) diese in einem Winkel größer 5 Grad, größer 45 Grad, größer 90 Grad, größer 135 Grad, größer 175 Grad zwischen benachbarten Prozessorköpfen angeordnet sind. Processing method or processing device for line elements according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the case of a plurality of processor heads ( 110 ) are arranged at an angle greater than 5 degrees, greater than 45 degrees, greater than 90 degrees, greater than 135 degrees, greater than 175 degrees between adjacent processor heads. Verarbeitungsverfahren oder Verarbeitungsvorrichtung für Leitungselemente nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Prozessorkopf (110) zwei, drei oder vier Modulträger (120) aufweist zur Installation von Technologie-Einheiten. Processing method or processing device for line elements according to at least one of the preceding claims, characterized in that a processor head ( 110 ) two, three or four module carriers ( 120 ) for installing technology units. Verarbeitungsverfahren oder Verarbeitungsvorrichtung für Leitungselemente nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Technologie-Einheiten vorrangig Trenn- und / oder Fügeprozesse darstellen. Processing method or processing device for line elements according to claim 9, characterized in that the technology units represent priority separation and / or joining processes.
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R081 Change of applicant/patentee

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R082 Change of representative

Representative=s name: BECKMANN, JUERGEN, DIPL.-PHYS. DR.RER.NAT., DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee